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德國FAULHABER運動控制器主要功能有哪些

點擊次數:749 更新時間:2020-12-09

德國FAULHABER運動控制器是用戶友好的單軸位置控制器-為驅動德國FAULHABER的直流電動機,無刷電動機(BL)和線性電動機(LM)而定制。  對于高分辨率定位任務和運動控制領域中非常準確的速度控制應用,這些都可與RS232,CANopen甚至EtherCAT接口一起使用。此外,運動控制器還具有使用“ 德國FAULHABER運動管理器”軟件進行簡單配置的優勢。

德國FAULHABER運動控制器主要功能如下:

FAULHABER運動控制器有內置式和非內置式兩種,是高動態定位系統,可控制DC,LM或BL電機。通過FAULHABER Motion Manager軟件在此處配置運動控制器。可以通過CANopen或EtherCAT現場總線接口(僅包含在V3.0運動控制器中)在網絡中操作驅動器。在較小的設置中,也可以通過RS232接口執行到運動控制的聯網。

運動控制器作為從站在網絡中運行。沒有提供用于驅動其他軸的主站功能。使用Motion Manager軟件進行基本調試后,也可以在沒有通訊接口的情況下操作控制器。

運動控制– V2.5代
V2.5代FAULHABER的位置控制器在運動控制領域結合簡單的配置和調試提供了成熟的技術。盡管配置簡單,但是運動控制器提供了多種配置選項,并且尺寸小。運動控制器已成功用于眾多行業,例如醫療和實驗室技術,設備制造和自動化。

V2.5代運動控制器可用于高動態定位系統,以致動不同的電機和傳感器系統。在下面,您將找到適用于不同電機類型的各種運動控制器的列表:

MCDC 300x:帶增量編碼器的直流電動機
MCBL 300x:帶模擬霍爾信號的BL電機
MCLM 300x:帶有模擬霍爾信號的LM電機
MCBL 300x AES:帶編碼器的BL電機
除了用作位置控制的伺服驅動器外,還可以通過運動控制器來控制速度。通過集成的電流控制,扭矩受到限制,并且電子設備和所連接的電動機受到過載保護。

通過集成接口,這些也可以合并到網絡中。除了在PC上進行操作外,運動控制器還可以在所有常見的工業控件上進行操作。

運動控制-V3.0代
新一代V3.0控制器的功能和性能范圍超出了V2.5控制器系列的范圍。在下面的內容中,您將找到運動控制領域中表征3.0代特征的關鍵點列表:

更大的功率,更快的控制和新的操作模式
一個控制器,適用于所有電機類型和編碼器系統
I / O靈活用于設定點和實際值
附加的I / O和接口
順序程序可以用BASIC編程,以實現所有接口技術中的簡單和本地自動化
擴展的診斷功能
從6.0版開始使用Motion Manager進行簡單啟動
FAULHABER V3.0系列運動控制器是高度動態的,經過優化調整的定位控制器,可與DC微型電機以及BL和LM DC伺服電機結合使用。可以在調試期間使用6.0及更高版本的FAULHABER Motion Manager配置電機類型。

除了用作位置控制的伺服驅動器外,速度或電流也可以控制。速度和位置的實際值可以在此處使用許多支持的傳感器系統確定。此外,限位開關和參考開關可以直接連接到運動控制器。控制設定點可以通過通訊接口和模擬輸入或PWM輸入進行預設,也可以來自內部存儲的順序程序。

FAULHABER運動管理器–佳運動控制
強大的“ FAULHABER Motion Manager”軟件可用于調試和配置帶有運動控制器和速度控制器的驅動系統。運動管理器通常支持RS232,USB和CANopen接口。但是,取決于所連接的設備,例如在通過USB配置運動控制系統期間,可能需要使用接口適配器。圖形用戶界面使統一而直觀的過程成為可能,而與所使用的設備系列和界面無關。

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