R900868651德國REXROTH角度傳感器應用領域介紹
R900868651德國REXROTH角度傳感器是霍爾效應傳感器非接觸式檢測旋轉角度由磁鐵支架和傳感器組成,外殼中集成了電子元件的傳感器,東莞市科比特工業自動化設備有限公司是德國REXROTH角度傳感器的*經銷商,接下來為您詳細介紹詳細的應用領域。
R900868651德國REXROTH角度傳感器應用領域介紹如下:
使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單:如果馬達運轉,而齒輪不轉,說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單,而且非常有效;要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數太多),否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題,這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中,如果惰輪停止了,說明你碰到障礙物了。
在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是,當運行速度太慢或太快時,RCX在精確的檢測和計數方面會受到影響。事實上,問題并不是出在RCX身上,而是它的操作系統,如果速度超出了其范圍,RCX就會丟失一些數據。Steve Baker用實驗證明過,轉速在每分鐘50到300轉之間是一個比較合適的范圍,在此之內不會有數據丟失的問題。然而,在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內,就會有部分數據出現丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內時,RCX也偶會出現數據丟失的問題。 [1]
角度傳感器在軍事上的應用
大家熟知的火炮是利用燃氣壓力等能源拋射彈丸,口徑等于和大于20毫米的身管射擊。火炮通常由炮身和炮架兩大部分組成。早在1332年,中國的元朝就在部隊中裝備了最早的金屬身管火炮:青銅火銃?;鹋谕ǔS膳谏砗团诩軆纱蟛糠纸M成。火炮射擊時對炮床傾角的要求很高,利用角度傳感器設計的數字式象限儀,可明顯提高校正炮床的速度,降低操作難度。
角度傳感器是作為炮彈發射的準確性,穩定性提供最大的幫助。大家都知道火炮身管用來賦予彈丸初速和飛行方向,炮尾用來裝填炮彈,炮閂用以關閉炮膛,擊發炮彈。如今炮架由反后坐裝置、方向機、高低機、瞄準裝置、大架和運動體,角度傳感器等組成,而反后坐裝置用以保證火炮發射炮彈后的復位,方向機和高低機用來保證火炮發射炮彈后復位,方向機和高低機用來操縱炮身變換方向和高低,瞄準裝置由角度傳感器,瞄準具和瞄準鏡組成,用以裝定火炮射擊數據,實施瞄準射擊,大架和運動體用于射擊時支撐火炮,行軍時作為炮車。
R900868651德國REXROTH角度傳感器安裝尺寸示意圖:
尺寸(毫米)
1 | 緊固螺釘(包含在供貨范圍內)(圓柱螺釘,帶內六角 M6 x 35 和墊圈,擰緊扭矩M A = 9 Nm) |
2 | 蓋子緊固(外六角螺絲 SW8) |
第四名 | 外殼導銷 |
5.2 | 彎曲半徑連接電纜的空間要求 |
第六名 | 旋轉角度的零點調整 (-5 V) |
第七名 | 最大擺動角的設置 (-2 V) |
裝配示例
尺寸(毫米)
磁鐵托架的安裝位置(“A - A")
1 | 緊固螺釘(包含在供貨范圍內)(圓柱螺釘,帶內六角 M6 x 35 和墊圈,擰緊扭矩M A = 9 Nm) |
2 | 蓋子緊固(外六角螺絲 SW8) |
3 | 帶內六角 M6 x 12 的沉頭螺釘,擰緊扭矩M A = 9 Nm(包含在供貨范圍內) |
第四名 | 外殼導銷 |
8號 | 定位銷磁鐵托架(用于順時針旋轉泵) |
9 | 密封環(包含在交付中) |
10 | 傳動軸 |
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